센서 값이 잘못 들어옴 (제 담당)
- 문제
- 회로에서 읽어 오는 센서 값이 실제와 맞지 않았습니다.
- 해결
- 센서 라이브러리 소스를 직접 고쳐 회로에서 읽는 값이 맞게 나오도록 했습니다.
프로젝트 목록
Plantify 스마트 화분
마이크로프로세서 수업에서 3명이 만든 스마트 화분입니다. 아두이노 UNO가 센서 7종을 읽고, ESP32-CAM이 카메라 영상과 센서 값을 웹 페이지로 보여 줍니다. 우송대학교 반도체 경진대회에서 은상을 받았습니다.
- Role
- 주제와 전체 구조, 일정과 역할 분담, 센서 조사, 코드 보조와 교차 검토, 발표
- Team
- 3명
- Result
- 우송대학교 반도체 경진대회 은상
- Stack
- Arduino UNO, ESP32-CAM, C++, UART, WebSocket
값이 화면까지 가는 길
아두이노 UNO센서 7종을 1초마다 읽고 보정→
UART 9600bps값 7개를 쉼표로 묶어 전송→
ESP32-CAMJSON으로 바꿔 웹소켓으로 전송→
웹 페이지센서 표와 카메라 영상
Overview
화분 상태를 센서로 읽고, 떨어진 곳에서도 카메라와 수치로 확인하는 것이 목표였습니다. 센서는 조도, 온습도(DHT22), 미세먼지, 토양 수분, 수위, 연기(MQ-2)이고, 급수 펌프와 서보 모터, 조명용 LED 12개를 달았습니다.
What I Did
- 주제를 정하고 전체 구조를 잡음, 일정과 역할 분담
- 센서별 원리와 보정 방법 자료 조사, 센서 라이브러리 수정
- 아두이노 코드 보조와 팀원 코드 교차 검토
- 발표 자료 제작과 발표
Problem Solving
웹 페이지를 보드에 올려야 함
- 문제
- ESP32-CAM은 따로 파일 서버가 없어서, 화면 HTML을 펌웨어 안에 넣어야 했습니다.
- 해결
- HTML을 gzip으로 압축한 뒤 C 바이트 배열로 바꿔 넣었습니다. 변환 도구는 C로 작성해, 파일을 1바이트씩 읽어 16진수로 쓰고 파일 크기를 함께 기록하게 했습니다.
Looking Back
웹 화면의 버튼으로 펌프와 서보를 움직이는 연결은 마지막 버전에서 완성하지 못했고, 시리얼 명령으로만 제어했습니다.